Nieuws

PI Parallel Kinematics

PI was het eerste bedrijf dat midden jaren 90 een Hexapod bouwde voor micropositionering. Destijds werd deze ontwikkeld en gebouwd voor het uitlijnen van een telescoopspiegel. Kort daarna volgde andere uitvoeringen, waaronder de F-206, een specifieke versie voor fiber-alignment doeleinden. Inmiddels bestaat er een veelheid aan uitvoeringen, waaronder ook typen die geen gebruik meer maken van conventionele DC-moteren, maar van piezo-aandrijving.

Hexapods zijn vormen van paralelle structuren. Bij een dergelijke structuur zijn alle actuatoren direct verbonden met het te bewegen platform. Dit in tegenstelling tot een seriële structuur, waarbij een gestapelde opbouw ontstaat van linieaire- en rotatie-assen, die tezamen een beweging maken.

Voordelen van paralelle- tegenover seriële structuren:

lager zwaartepunt,
compactere bouwvorm,
hogere stijfheid,
Geen stack-fouten, waardoor verbeterde absolute nauwkeurigheid,
geen bewegende kabels.

Daarboven hebben PI Hexapods nog een extra voordeel welke het mogelijk maakt om middels de bijgeleverde software willekeurig een draaipunt te definiëren in de ruimte. Deze zogenaamde "Pivotpoint Anywhere TM" software is uniek!

Wilt u meer weten over Parallelle structuren van PI, bezoek dan de volgende site:

PI Parallel Kinematics Website